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英偉達(dá)利用人工智能和Omniverse加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)

英偉達(dá)利用人工智能和Omniverse加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)

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8月15日,英偉達(dá)揭曉了一項(xiàng)創(chuàng)新工作流程,該流程深度融合了人工智能技術(shù)與其Omniverse平臺(tái),旨在為人形機(jī)器人的研發(fā)按下加速鍵。通過(guò)巧妙結(jié)合蘋(píng)果Vision Pro的先進(jìn)功能與英偉達(dá)的人工智能及模擬技術(shù),這一流程顯著降低了訓(xùn)練人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)量,從而解決了傳統(tǒng)方法中…

8月15日,英偉達(dá)揭曉了一項(xiàng)創(chuàng)新工作流程,該流程深度融合了人工智能技術(shù)與其Omniverse平臺(tái),旨在為人形機(jī)器人的研發(fā)按下加速鍵。通過(guò)巧妙結(jié)合蘋(píng)果Vision Pro的先進(jìn)功能與英偉達(dá)的人工智能及模擬技術(shù),這一流程顯著降低了訓(xùn)練人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)量,從而解決了傳統(tǒng)方法中數(shù)據(jù)獲取成本高、耗時(shí)長(zhǎng)的難題。

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傳統(tǒng)路徑下,人形機(jī)器人的訓(xùn)練高度依賴大量人工演示數(shù)據(jù),這不僅經(jīng)濟(jì)成本高昂,而且效率低下。英偉達(dá)此番推出的新策略,巧妙地利用了遠(yuǎn)程操作技術(shù)收集有限的人類演示數(shù)據(jù)作為起點(diǎn),隨后依托其強(qiáng)大的Isaac Sim模擬器和創(chuàng)新的MimicGen NIM微服務(wù),生成了海量的高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)相輔相成,共同驅(qū)動(dòng)英偉達(dá)Project GR00T人形基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練效率的飛躍式提升。


更進(jìn)一步,英偉達(dá)還提供了Robocasa NIM微服務(wù)和Isaac Lab平臺(tái),這些工具能夠生成豐富的機(jī)器人學(xué)習(xí)體驗(yàn),為模型優(yōu)化提供了無(wú)限可能。而英偉達(dá)的OSMO云平臺(tái)則作為整個(gè)開(kāi)發(fā)流程的“指揮官”,高效管理并優(yōu)化計(jì)算資源的分配,確保了開(kāi)發(fā)過(guò)程的流暢與高效。


綜上所述,英偉達(dá)這一創(chuàng)新工作流程的推出,不僅為人形機(jī)器人的研發(fā)開(kāi)辟了新的道路,更預(yù)示著未來(lái)機(jī)器人技術(shù)將在智能化、高效化的道路上邁出更加堅(jiān)實(shí)的步伐。

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